智能汽車(chē)是集環(huán)境意識、規劃決策、多層次輔助駕駛等功能于一體的綜合系統。它是一個(gè)典型的高科技綜合體，使用計算機、現代傳感、信息結合、通信、人工智能、自動(dòng)控制等技術(shù)。目前，對智能汽車(chē)的研究主要集中在提高車(chē)輛的安全性和舒服性，以及提供人與車(chē)輛之間的交互界面。近年來(lái)，智能汽車(chē)已成為世界汽車(chē)工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，成為汽車(chē)工業(yè)增長(cháng)的新動(dòng)力。許多發(fā)達國家已將其納入本國智能交通系統的關(guān)鍵開(kāi)發(fā)中。

車(chē)道線(xiàn)標注的綜合要求：

1.車(chē)道的中心點(diǎn)用同一車(chē)道線(xiàn)標注，車(chē)道線(xiàn)用多邊形框起來(lái)。

2.在行駛區域標記車(chē)道線(xiàn)。

3.在曲線(xiàn)上盡可能多的點(diǎn)。

4.同一實(shí)例的車(chē)道線(xiàn)應標記一條線(xiàn)（例如，虛線(xiàn)應標記在一起）。

5.雙實(shí)線(xiàn)、雙虛線(xiàn)、實(shí)虛線(xiàn)、虛實(shí)線(xiàn)等雙線(xiàn)應標記雙線(xiàn)中心。

6.叉點(diǎn)標記：標記閉合多邊形區域和叉線(xiàn)中心位置，并分別給出類(lèi)別。

7.優(yōu)先壓線(xiàn)，然后判斷網(wǎng)格線(xiàn)，正常選擇左右車(chē)道線(xiàn)。

8.旁車(chē)道物理隔離未標注，物理隔離高度大于0.1m。

9.車(chē)道線(xiàn)的數量增加，額外的線(xiàn)與其他線(xiàn)一起標記。

10.車(chē)道線(xiàn)需要用大腦標記。

11.車(chē)道線(xiàn)的起點(diǎn)需要從圖的邊緣標記。

12.當遇到停車(chē)線(xiàn)時(shí)，車(chē)道線(xiàn)只標記到停車(chē)線(xiàn)，不標記停車(chē)線(xiàn)外的車(chē)道線(xiàn)。

13.注意破損的縫隙，不得再做標記（應加上破損的道路標簽）。

14.未標記引導線(xiàn)。

15.當車(chē)輛按下線(xiàn)路時(shí)，應優(yōu)先按下車(chē)道定義中的線(xiàn)路。

16.交叉口需要連接并標記。

17.當一條車(chē)道線(xiàn)/路緣石同時(shí)出現時(shí)（實(shí)線(xiàn)-虛線(xiàn)/低路緣石-高路緣石），分別繪制，兩條線(xiàn)應盡可能重疊。

特殊情況：

1.大腦填充到盡頭（地平線(xiàn)的盡頭）。

2.無(wú)車(chē)道線(xiàn)類(lèi)別：僅適用于農村車(chē)道，一般不使用。

3.路緣石下方的車(chē)道線(xiàn)。

4.車(chē)道線(xiàn)標注線(xiàn)應繪制在市區道路邊緣/護欄下方，并應視為實(shí)線(xiàn)。

5.如果一條線(xiàn)有三個(gè)定義（相鄰右+網(wǎng)格線(xiàn)+相鄰右），如果它占據屏幕的1/3（或看不清楚），則可以將其視為相鄰右。如果圖的質(zhì)量清晰，則需要清楚區分。

6.圖的邊緣鏡頭畸變導致的車(chē)道線(xiàn)畸變，不遵循畸變的車(chē)道線(xiàn)標記，而是根據實(shí)際情況進(jìn)行補充（即畫(huà)直線(xiàn)）。

7.高速公路岔口處倒人字形路緣石兩側的路緣石應單獨標記。

8.收費站的車(chē)道線(xiàn)混亂，只需要從車(chē)道/相鄰車(chē)道標記的車(chē)道線(xiàn)。不要畫(huà)路緣石。

9.不需要標記橫向車(chē)道線(xiàn)。

10.高速公路上的物理隔離會(huì )導致其他車(chē)道邊緣部分堵塞，只要邊緣泄漏，就需要標記。

11.線(xiàn)相交處應標記多邊形和中心點(diǎn)。

12.城區未標注網(wǎng)格線(xiàn)，主要適用于高速公路

13.未標記要轉移的引導線(xiàn)/區域。

車(chē)道線(xiàn)標注的注意事項：

1.請記住，您自己車(chē)輛的保險杠擋塊無(wú)法覆蓋您。

2.水平的未標記。

3.停止線(xiàn)外的所有目標物體未標記。

3.路面損壞。

車(chē)道線(xiàn)標注的問(wèn)題：

1.左右標記錯誤。

2.路緣定義。

3.與車(chē)道相鄰的主車(chē)道應盡可能靠前補充。

4.車(chē)道等待區未標記。

5.無(wú)車(chē)道線(xiàn)（鄉村道路）。

6.應繪制城市道路的較低線(xiàn)，以填充大腦。

7.這是一條實(shí)線(xiàn)。

8.如果在高速時(shí)存在間隙，則無(wú)需進(jìn)行補償。如果沒(méi)有間隙，則需要進(jìn)行補償。

9.還應在隔離圍欄下方繪制/填充實(shí)線(xiàn)（默認情況下，道路邊緣下方的線(xiàn)為實(shí)線(xiàn)）